主要由电机、钻头、控制系统、液压系统、起重系统等组成。电机为混凝土取芯机提供动力，钻头用于钻取混凝土样品，控制系统用于控制取芯机器的运作，液压系统用于控制取芯机器进退动作，起重系统用于移动取芯机器，方便操作。

　　操作步骤一般为：首先，确定需要取芯的位置和采样深度；然后，根据实际需要，选择合适的钻头直径；接着，将取芯机器定位到需要取芯的位置，将钻头置于混凝土表面，开始取芯；取芯时，需注意混凝土表面的清洁程度和钻头的角度，避免影响样品质量；取芯完成后，提起钻头，将取芯机器移至下一个采样点，进行下一次采样。

　　优点是可以快速、准确地获取混凝土样品，避免了人工取芯操作的误差和不便，可用于对混凝土结构的性能进行评价和损伤分析，对于混凝土结构的维护和保养也有非常重要的意义。

　　总之，混凝土取芯机是一种能够进行混凝土取芯的专业设备，其结构和操作简便、安全可靠，广泛应用于工程建设和混凝土结构性能评价等领域。